Premiers pas avec Arduino : guide du débutant

Premiers pas avec Arduino : guide du débutant

Arduino est une plate-forme de prototypage électronique open source, et c'est l'une des plus populaires au monde - à l'exception peut-être du Raspberry Pi. Ayant vendu plus de 3 millions d'unités (et bien d'autres sous la forme d'appareils clones tiers) : qu'est-ce qui le rend si bon, et que pouvez-vous faire avec un ?





Qu'est-ce qu'Arduino ?

Arduino est basé sur un matériel et un logiciel faciles à utiliser, flexibles. Il est conçu pour les artistes, les concepteurs, les ingénieurs, les amateurs et toute personne ayant le moindre intérêt pour l'électronique programmable.



Arduino détecte l'environnement en lisant les données de divers boutons, composants et capteurs. Ils peuvent impacter l'environnement en contrôlant les LED, moteurs , servos, relais et bien plus encore.





Les projets Arduino peuvent être autonomes ou communiquer avec un logiciel exécuté sur un ordinateur ( Traitement est le logiciel le plus populaire pour cela). Ils peuvent parler à d'autres Arduinos, Raspberry Pis, NodeMCU ou à presque tout autre chose. Assurez-vous de lire notre comparaison de microcontrôleurs à 5 $ pour une comparaison approfondie des différences entre ces microcontrôleurs.

Vous vous demandez peut-être pourquoi choisir l'Arduino ? Arduino simplifie vraiment le processus de construction d'un projet d'électronique programmable, ce qui en fait une excellente plate-forme pour les débutants. Vous pouvez facilement commencer à travailler sur un sans aucune expérience en électronique. Il existe des milliers de tutoriels disponibles, et ceux-ci varient en difficulté, vous pouvez donc être sûr d'un défi une fois que vous maîtrisez les bases.



En plus de la simplicité d'Arduino, il est également peu coûteux, multiplateforme et open source. L'Arduino Uno (le modèle le plus populaire) est basé sur les microcontrôleurs ATMEGA 16U2 d'Atmel. Il existe de nombreux modèles différents produits, qui varient en taille, en puissance et en spécifications, alors jetez un œil à notre guide d'achat pour toutes les différences.

Les plans des conseils sont publiés sous un Creative Commons licence, de sorte que les amateurs expérimentés et les autres fabricants sont libres de créer leur propre version de l'Arduino, l'étendant et l'améliorant potentiellement (ou tout simplement en la copiant, conduisant à la prolifération des cartes Arduino à faible coût que nous trouvons aujourd'hui).



Que pouvez-vous faire avec un Arduino ?

Un Arduino peut faire un nombre impressionnant de choses. Ils sont le cerveau de choix pour la majorité des imprimantes 3D. Leur faible coût et leur facilité d'utilisation signifient que des milliers de fabricants, concepteurs, pirates et créateurs ont réalisé des projets incroyables. Voici quelques-uns des projets Arduino que nous avons réalisés ici à MakeUseOf :

Qu'y a-t-il à l'intérieur d'un Arduino?

Bien qu'il existe de nombreux types de cartes Arduino disponibles, ce manuel se concentre sur les Arduino uno maquette. C'est la carte Arduino la plus populaire. Alors, qu'est-ce qui fait que cette chose fonctionne ? Voici les spécifications :



  • Processeur: 16 Mhz ATmega16U2
  • Mémoire flash: 32 Ko
  • RAM: 2 Ko
  • Tension de fonctionnement: 5V
  • Tension d'entrée: 7-12V
  • Nombre d'entrées analogiques : 6
  • Nombre d'E/S numériques : 14 (dont 6 à modulation de largeur d'impulsion -- PWM )

Les spécifications peuvent sembler ridicules par rapport à votre ordinateur de bureau, mais n'oubliez pas que l'Arduino est un périphérique intégré, avec beaucoup moins d'informations à traiter que votre bureau. Il est plus que capable pour la plupart des projets électroniques.

Une autre caractéristique merveilleuse de l'Arduino est la possibilité d'utiliser ce qu'on appelle des « boucliers » ou des cartes d'extension. Bien que les boucliers ne soient pas traités dans ce manuel, ils constituent un moyen très pratique d'étendre les fonctionnalités de votre Arduino.

Ce dont vous aurez besoin pour ce guide

Vous trouverez ci-dessous une liste d'achats des composants dont vous aurez besoin pour ce guide du débutant. Tous ces composants devraient être inférieurs à 50 $ au total. Cette liste devrait être suffisante pour vous donner une bonne compréhension de l'électronique de base et avoir suffisamment de composants pour construire des projets assez sympas à l'aide de ce guide ou de tout autre guide Arduino. Si vous ne souhaitez pas sélectionner chaque composant, vous pouvez envisager d'acheter un kit de démarrage à la place.

Si vous ne pouvez pas obtenir une valeur de résistance spécifique, quelque chose d'aussi proche que possible fonctionnera généralement bien.

Présentation des composants électriques

Regardons ce que sont exactement tous ces composants, ce qu'ils font et à quoi ils ressemblent.

Planche à pain

Utilisés pour prototyper des circuits électroniques, ils fournissent un moyen temporaire de connecter des composants entre eux. Les planches à pain sont des blocs de plastique percés de trous dans lesquels des fils peuvent être insérés. Les trous sont disposés en rangées, par groupes de cinq. Lorsque vous souhaitez réorganiser un circuit, tirez le fil ou la pièce hors du trou et déplacez-le. De nombreuses planches à pain contiennent deux ou quatre groupes de trous sur toute la longueur de la planche, le long des côtés, et sont tous connectés - ceux-ci sont généralement destinés à la distribution d'énergie et peuvent être étiquetés avec une ligne rouge et bleue.

Les planches à pain sont excellentes pour produire rapidement un circuit. Ils peuvent devenir très salissants pour un grand circuit, et les modèles moins chers peuvent être notoirement peu fiables, cela vaut donc la peine de dépenser un peu plus d'argent pour un bon.

LED

LED signifie Diode électro-luminescente . Ils sont une source de lumière très bon marché et peuvent être très lumineux, surtout lorsqu'ils sont regroupés. Ils peuvent être achetés dans une variété de couleurs, ne chauffent pas particulièrement et durent longtemps. Vous pouvez avoir des LED dans votre téléviseur, le tableau de bord de votre voiture ou dans vos ampoules Philips Hue .

Votre microcontrôleur Arduino dispose également d'une LED intégrée sur la broche 13 qui est fréquemment utilisée pour indiquer une action ou un événement, ou simplement à des fins de test.

Photorésistance

Une photorésistance ( p hotocell ou Résistance dépendante de la lumière ) permet à votre Arduino de mesurer les changements de lumière. Vous pouvez l'utiliser pour allumer votre ordinateur lorsqu'il fait jour, par exemple.

Interrupteur tactile

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Un interrupteur tactile est essentiellement un bouton. Appuyez dessus pour terminer le circuit et (généralement) passer de 0V à +5V. Les Arduinos peuvent détecter ce changement et réagir en conséquence. Ce sont souvent momentané -- ce qui signifie qu'ils ne sont « pressés » que lorsque votre doigt les maintient enfoncés. Une fois que vous avez relâché, ils reviendront à leur état par défaut (« non enfoncé » ou éteint).

Haut-parleur piézo

Un haut-parleur piézo est un tout petit haut-parleur qui produit du son à partir de signaux électriques. Ils sont souvent durs et métalliques, et ne ressemblent en rien à un vrai haut-parleur. Cela dit, ils sont très bon marché et faciles à programmer. Notre jeu Buzz Wire en utilise un pour jouer au Chanson thème 'Flying Circus' des Monty Python .

Résistance

Une résistance limite le flux d'électricité. Ce sont des composants très bon marché et un incontournable des circuits électroniques amateurs et professionnels. Ils sont presque toujours nécessaires pour protéger les composants contre les surcharges. Ils sont également nécessaires pour éviter un court-circuit si l'Arduino +5V se connecte directement à la terre. Bref : très pratique et absolument indispensable.

Fils de cavalier

Les cavaliers sont utilisés pour créer des connexions temporaires entre les composants de votre maquette.

Configuration de votre Arduino

Avant de commencer tout projet, vous devez faire parler votre Arduino à votre ordinateur. Cela vous permet d'écrire et de compiler du code pour que l'Arduino s'exécute, ainsi que de fournir un moyen pour votre Arduino de fonctionner avec votre ordinateur.

Installation du package logiciel Arduino sous Windows

Dirigez-vous vers le Site Web Arduino et téléchargez une version du logiciel Arduino adaptée à votre version de Windows. Une fois téléchargé, suivez les instructions pour installer l'Arduino Environnement de développement intégré (ICI).

L'installation comprend des pilotes, donc en théorie, vous devriez être prêt à partir tout de suite. Si cela échoue pour une raison quelconque, essayez ces étapes pour installer les pilotes manuellement :

  • Branchez votre carte et attendez que Windows commence son processus d'installation du pilote. Après quelques instants, le processus échouera, malgré tous ses efforts.
  • Cliquer sur Le menu Démarrer > Panneau de commande .
  • Aller vers Système et sécurité > Système . Une fois la fenêtre Système ouverte, ouvrez le Gestionnaire de périphériques .
  • Sous Ports (COM & LPT), vous devriez voir un port ouvert nommé Arduino UNO (COMxx) .
  • Faites un clic droit sur Arduino UNO (COMxx) > Mettre à jour le logiciel du pilote .
  • Choisir Parcourir mon ordinateur pour le logiciel pilote .
  • Naviguez jusqu'au fichier de pilote d'Uno et sélectionnez-le, nommé ArduinoUNO.inf , située dans le Conducteurs dossier du téléchargement du logiciel Arduino.

Windows terminera l'installation du pilote à partir de là.

Installation du package logiciel Arduino sur Mac OS

Téléchargez le logiciel Arduino pour Mac à partir du Site Web Arduino . Extraire le contenu du .Zip *: français fichier et exécutez l'application. Vous pouvez le copier dans votre dossier d'applications, mais il fonctionnera très bien à partir de votre bureau ou téléchargements Dossiers. Vous n'avez pas besoin d'installer de pilotes supplémentaires pour l'Arduino UNO.

Installation du logiciel Arduino sur le package Ubuntu/Linux

Installer gcc-avr et avr-libc :

sudo apt-get install gcc-avr avr-libc

Si vous n'avez pas encore openjdk-6-jre, installez-le et configurez-le également :

sudo apt-get install openjdk-6-jre
sudo update-alternatives --config java

Sélectionnez le bon JRE si vous en avez plusieurs installés.

Allez au Site Web Arduino et téléchargez le logiciel Arduino pour Linux. Vous pouvez diffuser et lancez-le avec la commande suivante :

tar xzvf arduino-x.x.x-linux64.tgz
cd arduino-1.0.1
./arduino

Quel que soit le système d'exploitation que vous utilisez, les instructions ci-dessus supposent que vous disposez d'une carte Arduino Uno originale de marque. Si vous avez acheté un clone, vous aurez presque certainement besoin de pilotes tiers avant que la carte ne soit reconnue via USB.

Exécuter le logiciel Arduino

Maintenant que le logiciel est installé et que votre Arduino est configuré, vérifions que tout fonctionne. La façon la plus simple de le faire est d'utiliser l'exemple d'application 'Blink'.

Ouvrez le logiciel Arduino en double-cliquant sur l'application Arduino ( ./arduino sous Linux ). Assurez-vous que la carte est connectée à votre ordinateur, puis ouvrez le Le voyant clignote exemple de croquis : Déposer > Exemples > 1.Bases > Cligner . Vous devriez voir le code de l'application s'ouvrir :

Afin de télécharger ce code sur votre Arduino, sélectionnez l'entrée dans le Outils > Planche menu qui correspond à votre modèle -- Arduino uno dans ce cas.

Sélectionnez le périphérique série de votre carte dans le Outils > Port série menu. Sous Windows, cela est susceptible d'être COM3 ou plus. Sur Mac ou Linux, cela devrait être quelque chose avec /dev/tty.usbmodem dedans.

Enfin, cliquez sur le Télécharger en haut à gauche de votre environnement. Attendez quelques secondes et vous devriez voir le Réception et Émission Les LED sur l'Arduino clignotent. Si le téléchargement est réussi, le message « Téléchargement terminé » apparaîtra dans la barre d'état.

Quelques secondes après la fin du téléchargement, vous devriez voir le broche 13 La LED sur la carte commence à clignoter. Toutes nos félicitations! Vous avez votre Arduino opérationnel.

Projets de démarrage

Maintenant que vous connaissez les bases, examinons quelques projets pour débutants.

Vous avez précédemment utilisé l'exemple de code Arduino pour faire clignoter la LED intégrée. Ce projet fera clignoter une LED externe à l'aide d'une maquette. Voici le circuit :

Connectez la branche longue de la LED (jambe positive, appelée anode ) à un Résistance 220 Ohms puis au numérique broche 7 . Connectez la jambe courte (jambe négative, appelée cathode ) directement à sol (l'un des ports Arduino avec GND dessus, votre choix). Il s'agit d'un circuit simple. L'Arduino peut contrôler numériquement cette broche. Allumer la broche allumera la LED, l'éteindre éteindra la LED. La résistance est nécessaire pour protéger la LED de trop de courant - elle s'éteindra sans elle.

Voici le code dont vous avez besoin :

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(7, OUTPUT); // configure the pin as an output
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(7, HIGH); // turn LED on
delay(1000); // wait 1 second
digitalWrite(7, LOW); // turn LED off
delay(1000); // wait one second
}

Ce code fait plusieurs choses :

void setup(): Ceci est exécuté par l'Arduino une fois à chaque démarrage. C'est ici que vous pouvez configurer les variables et tout ce dont votre Arduino a besoin pour fonctionner.

pinMode(7, SORTIE) : Cela indique à l'Arduino d'utiliser cette broche comme sortie, sans cette ligne, l'Arduino ne saurait pas quoi faire avec chaque broche. Cela ne doit être configuré qu'une seule fois par broche, et vous n'avez besoin de configurer que les broches que vous avez l'intention d'utiliser.

boucle vide() : Tout code à l'intérieur de cette boucle est exécuté à plusieurs reprises, jusqu'à ce que l'Arduino soit éteint. Cela peut rendre les projets plus importants plus complexes, mais cela fonctionne étonnamment bien pour les projets simples.

digitalWrite(7, HAUT): Ceci est utilisé pour définir la broche HAUTE ou MEUGLER - AU ou DÉSACTIVÉ . Tout comme un interrupteur d'éclairage, lorsque la broche est HAUTE, la LED sera allumée. Lorsque la broche est FAIBLE, la LED sera éteinte. À l'intérieur des parenthèses, vous devez spécifier des informations supplémentaires pour que cela fonctionne correctement. Les informations supplémentaires sont appelées paramètres ou arguments.

Le premier (7) est le numéro de broche. Si vous avez connecté votre LED à une broche différente, par exemple, vous changerez cela de sept à un autre nombre. Le deuxième paramètre doit être HAUTE ou MEUGLER , qui spécifie si la LED doit être allumée ou éteinte.

retard(1000): Le dit à l'Arduino d'attendre un laps de temps spécifié en millisecondes. 1000 millisecondes équivaut à une seconde, cela fera donc attendre l'Arduino une seconde.

Une fois que la LED a été allumée pendant une seconde, l'Arduino exécute alors le même code, seulement il éteint la LED et attend encore une seconde. Une fois ce processus terminé, la boucle recommence et la LED est à nouveau allumée.

Défi: Essayez de régler le délai entre l'allumage et l'extinction de la LED. Qu'observez-vous ? Que se passe-t-il si vous définissez le délai sur un très petit nombre tel qu'un ou deux ? Pouvez-vous modifier le code et le circuit pour clignoter deux LED ?

Ajout d'un bouton

Maintenant que vous avez une LED qui fonctionne, ajoutons un bouton à votre circuit :

Connectez le bouton de manière à ce qu'il relie le canal au milieu de la maquette. Connectez le en haut à droite jambe à Broche 4 . Connectez le en bas à droite jambe à un 10k Ohms résistance puis à sol . Connectez le en bas à gauche jambe à 5V .

Vous vous demandez peut-être pourquoi un simple bouton a besoin d'une résistance. Cela sert à deux fins. C'est un tirer vers le bas résistance - il relie la broche à la terre. Cela garantit qu'aucune valeur parasite n'est détectée et empêche l'Arduino pensée vous avez appuyé sur le bouton alors que vous ne l'avez pas fait. Le deuxième objectif de cette résistance est de limiter le courant. Sans cela, 5V irait directement dans la terre, le fumée magique serait libéré et votre Arduino mourrait. C'est ce qu'on appelle un court-circuit, donc l'utilisation d'une résistance empêche que cela se produise.

Lorsque le bouton n'est pas enfoncé, l'Arduino détecte la masse ( broche 4 > résistance > sol ). Lorsque vous appuyez sur le bouton, 5V est connecté à la terre. La broche Arduino 4 peut détecter ce changement, car la broche 4 est maintenant passée de la masse à 5V;

Voici le code :

boolean buttonOn = false; // store the button state
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(7, OUTPUT); // configure the LED as an output
pinMode(4, INPUT); // configure the button as an input
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(digitalRead(4)) {
delay(25);
if(digitalRead(4)) {
// if button was pressed (and was not a spurious signal)
if(buttonOn)
// toggle button state
buttonOn = false;
else
buttonOn = true;
delay(500); // wait 0.5s -- don't run the code multiple times
}
}
if(buttonOn)
digitalWrite(7, LOW); // turn LED off
else
digitalWrite(7, HIGH); // turn LED on
}

Ce code s'appuie sur ce que vous avez appris dans la section précédente. Le bouton matériel que vous avez utilisé est un momentané action. Cela signifie qu'il ne fonctionnera que pendant que vous le maintenez enfoncé. L'alternative est un verrouillage action. C'est comme vos interrupteurs d'éclairage ou de prise, appuyez une fois pour allumer, appuyez à nouveau pour éteindre. Heureusement, un comportement de verrouillage peut être implémenté dans le code. Voici à quoi sert le code supplémentaire :

boolean buttonOn = false : Cette variable est utilisée pour stocker l'état du bouton -- ON ou OFF, HIGH ou LOW. On lui donne une valeur par défaut de false.

pinMode(4, ENTREE) : Tout comme le code utilisé pour la LED, cette ligne indique à l'Arduino que vous avez connecté une entrée (votre bouton) à la broche 4.

if(digitalRead(4)): D'une manière similaire à écriture numérique() , lecture numérique () est utilisé pour lire l'état d'une broche. Vous devez lui fournir un code PIN (4, pour votre bouton).

Une fois que vous avez appuyé sur le bouton, l'Arduino attend 25 ms et vérifie à nouveau le bouton. Ceci est connu comme un anti-rebond logiciel . Cela garantit que ce que l'Arduino pense être une pression sur un bouton, vraiment était une pression sur un bouton, et non du bruit. Vous n'êtes pas obligé de faire cela, et dans la plupart des cas, les choses fonctionneront bien sans cela. C'est plus une bonne pratique.

Si l'Arduino est certain que vous avez vraiment appuyé sur le bouton, il modifie alors la valeur du bouton activé variable. Cela bascule l'état :

ButtonOn est vrai : Définir sur faux.

ButtonOn est faux : Mettre à vrai.

Enfin, la LED s'éteint selon l'état mémorisé dans bouton activé .

Capteur de lumière

Passons à un projet avancé. Ce projet utilisera un Résistance dépendante de la lumière (LDR) pour mesurer la quantité de lumière disponible. L'Arduino indiquera alors à votre ordinateur des messages utiles sur le niveau d'éclairage actuel.

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Voici le circuit :

Comme les LDR sont un type de résistance, peu importe dans quel sens ils sont placés - ils n'ont pas de polarité. Relier 5V d'un côté de la LDR. Connectez l'autre côté à sol par l'intermédiaire d'un 1k Ohm résistance. Connectez également ce côté à entrée analogique 0 .

Cette résistance agit comme une résistance pulldown, tout comme dans les projets précédents. Une broche analogique est nécessaire, car les LDR sont des appareils analogiques et ces broches contiennent des circuits spéciaux pour lire avec précision le matériel analogique.

Voici le code :

int light = 0; // store the current light value
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); //configure serial to talk to computer
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
light = analogRead(A0); // read and save value from LDR

//tell computer the light level
if(light <100) {
Serial.println('It is quite light!');
}
else if(light > 100 && light <400) {
Serial.println('It is average light!');
}
else {
Serial.println('It is pretty dark!');
}
delay(500); // don't spam the computer!
}

Ce code fait quelques nouvelles choses :

Serial.begin(9600) : Cela indique à l'Arduino que vous souhaitez communiquer en série à un taux de 9600. L'Arduino préparera tout le nécessaire pour cela. Le taux n'est pas si important, mais votre Arduino et votre ordinateur doivent utiliser le même.

lecture analogique (A0) : Ceci est utilisé pour lire la valeur provenant du LDR. Une valeur inférieure signifie qu'il y a plus de lumière disponible.

Serial.println() : Ceci est utilisé pour écrire du texte sur l'interface série.

Le simple si L'instruction envoie différentes chaînes (texte) à votre ordinateur en fonction de la lumière disponible.

Téléchargez ce code et gardez le câble USB connecté (c'est ainsi que l'Arduino communiquera et d'où vient l'alimentation). Ouvrez le moniteur série ( En haut à droite > Moniteur série ), Vous devriez voir vos messages arriver toutes les 0,5 secondes.

Qu'observez-vous ? Que se passe-t-il si vous couvrez le LDR ou l'éclairez d'une lumière vive ? Pouvez-vous modifier le code pour imprimer la valeur du LDR sur série ?

Faire du bruit

Ce projet utilise le haut-parleur Piezo pour produire des sons. Voici le circuit :

Vous remarquez quelque chose de familier ? Ce circuit est presque exactement le même que le projet LED. Les piézos sont des composants très simples : ils émettent un son lorsqu'ils reçoivent un signal électrique. Connectez le positif jambe au numérique broche 9 par l'intermédiaire d'un 220 ohms résistance. Connectez le négatif jambe à sol .

Voici le code, c'est très simple pour ce projet :

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(9, OUTPUT); // configure piezo as output
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
tone(9, 1000); // make piezo buzz
delay(1000); // wait 1s
noTone(9); // stop sound
delay(1000); // wait 1s
}

Il n'y a que quelques nouvelles fonctionnalités de code ici :

ton (9, 1000): Cela permet au piézo de générer un son. Il faut deux arguments. Le premier est la broche à utiliser, et le second est la fréquence de la tonalité.

pas de tonalité(9) : Cela arrête de produire un son sur la broche fournie.

Essayez de changer ce code pour produire une fréquence différente. Changez le délai à 1 ms -- que remarquez-vous ?

Où aller en partant d'ici

Comme vous pouvez le voir, l'Arduino est un moyen facile d'entrer dans l'électronique et les logiciels. C'est l'un des meilleurs microcontrôleurs pour les débutants. J'espère que vous avez vu qu'il est facile de créer des projets électroniques simples avec Arduino. Vous pouvez construire des projets beaucoup plus complexes une fois que vous comprenez les bases :

  • Créer des décorations lumineuses de Noël
  • Arduino Shields pour suralimenter votre projet
  • Construisez votre propre jeu de pong avec un Arduino
  • Connectez votre Arduino à Internet
  • Créez un système domotique avec votre Arduino

Quel Arduino possédez-vous ? Y a-t-il des projets amusants que vous aimez faire ? Pour en savoir plus, découvrez comment améliorer votre codage Arduino avec VS Code et PlatformIO .

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A propos de l'auteur Joe Coburn(136 articles publiés)

Joe est diplômé en informatique de l'Université de Lincoln, au Royaume-Uni. C'est un développeur de logiciels professionnel, et lorsqu'il ne pilote pas de drones ou n'écrit pas de musique, on le trouve souvent en train de prendre des photos ou de produire des vidéos.

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